«

»

Şub 20

ROBOT KOL PROJESİ

ÜRÜN KODU: MD-139

FİYAT: İLETİŞİME GEÇİNİZ

NOT: Tüm Satışlarda Kargo Ücreti Alıcıya Aittir.

ÇALIŞMA VİDEOSU:

IMG 6661 from Dinçer Öztürk on Vimeo.

 

ÖZELLİKLER:

+ MİKRODENETLEYİCİ:  PIC 16F628

+ ÇALIŞMA GERİLİMİ : PIC DC 9V – SERVO MOTOR VOLTAJ DC 5V

+ OSİLATÖR: KRİSTAL

+ FREKANS: 4MHZ

+ GÖVDE-OMUZ-DİRSEK VE ÇENE OLMAK ÜZERE 4 SERVO MOTOR İLE KOL HAREKETİ 

SERVO MOTOR DÖNME AÇISI (0-180) DERECE ARALIĞINDADIR

SERVO MOTOR DÖNME AÇISI (0-180) DERECE ARALIĞINDADIR

 

PROJE ÇALIŞMA ADIMLARI:

+ SERVO MOTOR VOLTAJI DC 5V ,PIC VOLTAJI DC 9V PİL İLE SAĞLANMIŞTIR.

ENERJİ VERİLDİKTEN SONRA ROBOT İLK BAŞTA OTOMATİK OLARAK REFERANSA ALINMAKTADIR.

+ REFERANS TAMAMLANDIKTAN SONRA ÇALIŞIR HALE GELMEKTEDİR.

+ PROJEDE,  0-180 DERECE AÇI ARALIĞINA SAHİP  GÖVDE-OMUZ-DİRSEK VE ÇENEDE OLMAK ÜZERE TOPLAM 4 ADET SERVO MOTOR KULLANILMIŞTIR.

+ MOTOR HAREKETLERİ,  ÜZERİNDE MİKRODENETLEYİCİ BARINDIRAN KONTROL KARTI SAYESİNDE SAĞLANMAKTADIR.

+ ROBOT , KONTROL KARTINDA BULUNAN 8 AYRI BUTON İLE İLERİ-GERİ-SAĞ-SOL-YUKARI-AŞAĞI-AÇ-KAPAT ŞEKLİNDE HAREKEKET ETTİRİLEBİLMEKTEDİR.

 

ALICIYA GÖNDERİLEN DÖKÜMANLAR:

+ BASKI DEVRE (PROTEUS-ARES)

+ ELEKTRİK ŞEMA (PROTEUS-ISIS)

+ PROGRAM (PIC BASIC PRO)

+ MALZEME LİSTESİ(WORD)

+ DEVRENİN ALT-ÜST GÖRÜNÜŞÜ(WORD)  

 
 

ELEKTRONİK PROJE MERKEZİ – www.dincerozturk.com.tr

Elektronik Proje Merkezine Hoşgeldiniz… : Welcome !

Authorize

Kayıp parola

Kayıt ol